生命人寿保险到期后，被保险人或受益人可以通过以下步骤来取款：

1. 查看保险合同：首先，被保险人或受益人需要仔细阅读保险合同中的条款和规定。合同中通常会明确规定取款方式和条件。

2. contact保险公司：contact保险公司的客户服务部门或经纪人，并说明自己要取款的意愿。提供保险合同号码和个人身份信息以进行核实。

3. 提交申请材料：根据保险公司要求，填写取款申请表格，并提供必要的支持文件。这些文件可能包括身份证明、保险合同副本、受益人证明等。

4. 审核和批准：保险公司会对提交的申请材料进行审核，以确保符合合同规定。一旦通过审核，保险公司将批准取款申请。

5. 选择取款方式：保险公司通常提供多种取款方式，如支票、电汇、银行转账等。被保险人或受益人可以根据个人需求选择适合的方式。

6. 领取款项：一旦取款方式确定，保险公司会按照约定的方式将款项支付给被保险人或受益人。款项可能会在一段时间后到账，具体时间取决于保险公司的处理速度和银行间的转账过程。

需要注意的是，不同的保险合同和保险产品可能会有不同的取款规定和限制。因此，被保险人或受益人在取款之前应仔细阅读合同中的条款，并与保险公司进行沟通以确保顺利取款。