上市公司无偿增资计划是指上市公司通过向特定对象或全体股东发放免费的股份，以增加公司注册资本或股本总额的一种方式。该计划的目的是为了满足公司的资金需求、提升公司的资本实力，促进公司的发展。

无偿增资计划通常包括以下几个步骤：

1. 决策阶段：公司董事会或股东大会通过决议，确定无偿增资计划，并制定相关的方案和条款。

2. 公告阶段：公司按照法律法规的要求，通过公告的方式向全体股东和相关投资者公布无偿增资计划的内容、时间、股份发放比例等。

3. 股东确认阶段：股东根据公告内容，确认是否参与无偿增资计划，以及参与的股份数量。

4. 股份发放阶段：公司根据股东确认的结果，按照约定的比例向参与无偿增资计划的股东发放免费股份。

5. 股权登记阶段：公司将发放的免费股份登记入册，并更新股东名册。

6. 公告完成阶段：公司根据法律法规的要求，通过公告确认无偿增资计划的完成。

需要注意的是，在无偿增资计划中，公司通常会设定一定的条件和限制，如股东持股期限、股份流通限制等，以保证股东对公司的长期支持和稳定发展。

总结起来，上市公司无偿增资计划包括决策、公告、股东确认、股份发放、股权登记和公告完成等阶段。该计划的目的是为了提升公司的资本实力，促进公司的发展。